這兩年，隨著中國人工成本的不斷上升，工業(yè)碼垛機(jī)器人對于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。目前來說，我國機(jī)器人使用量這么低的主要原因?yàn)檫M(jìn)口機(jī)器人占主要市場（價(jià)格高），而國產(chǎn)機(jī)器人起步晚，核心零部件也主要是依靠國外品牌，發(fā)展緩慢。但是近來隨著國外機(jī)器人公司在國內(nèi)設(shè)廠，同時(shí)也培養(yǎng)了中國的人才，有利于人才和技術(shù)的擴(kuò)散，中國碼垛機(jī)器人企業(yè)也在發(fā)展迅速。

　　碼垛機(jī)器人在使用的過程中，難免會(huì)遇到一些故障，相對而言，比較常見到的是碼垛機(jī)器人無法正常前進(jìn)、后退。那么針對這一問題該如何解決呢?在此昊宇相關(guān)專家總結(jié)了以下5點(diǎn)，以幫助客戶解決這個(gè)問題。

　　1.限位開關(guān)失效或限位開關(guān)線路有故障。

　　用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞及限位開關(guān)的相應(yīng)線路。(這種情況下，按“碼垛機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)時(shí)，變頻器沒有頻率輸出。)

　　2.撥動(dòng)開關(guān)損壞或控制線路斷開。

　　用萬用表檢查撥動(dòng)開關(guān)或控制線路。(這種情況下，按“疊板機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)時(shí)，變頻器沒有頻率輸出。)

　　3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

　　檢查交流接觸器或控制線。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。)

　　5.碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線斷開。